近年來(lái)，隨著機(jī)電一體化的進(jìn)程不斷加快，對(duì)液壓控制技術(shù)的要求也越來(lái)越高，在此背景下，液壓伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。那什么是液壓伺服控制系統(tǒng)呢？它的工作原理是什么樣的？它又有哪些優(yōu)勢(shì)呢？
液壓伺服控制系統(tǒng)，是在液壓傳動(dòng)和自動(dòng)控制理論上建立起來(lái)的一種自動(dòng)控制系統(tǒng)。它使系統(tǒng)的輸出量，如位移、速度或力等，能自動(dòng)地、快速而準(zhǔn)確地跟隨輸入量的變化而變化，與此同時(shí)，大幅放大輸出功率。
一般由輸入元件、比較元件、反饋測(cè)量元件、放大能量轉(zhuǎn)換元件、執(zhí)行元件、控制對(duì)象等基本元件組成。
液壓伺服控制系統(tǒng)的工作原理就是流體動(dòng)力的反饋控制。即利用反饋連接得到偏差信號(hào) ，再利用偏差信號(hào)去控制液壓能源輸入到系統(tǒng)的能量，使系統(tǒng)向著減小偏差的方向變化，從而使系統(tǒng)的實(shí)際輸出與希望值相符。
在液壓伺服控制系統(tǒng)中，控制信號(hào)的形式有機(jī)液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)和氣液伺服系統(tǒng)。機(jī)液伺服系統(tǒng)中系統(tǒng)的給定、反饋和比較環(huán)節(jié)采用機(jī)械構(gòu)件，常用于飛機(jī)舵面操縱系統(tǒng)、汽車(chē)轉(zhuǎn)向裝置和液壓仿形機(jī)工程機(jī)械；電液伺服系統(tǒng)中誤差信號(hào)的檢測(cè)、校正和初始放大采用電氣和電子元件或計(jì)算機(jī)，形成模擬伺服系統(tǒng)、數(shù)字伺服系統(tǒng)或數(shù)字模擬混合伺服系統(tǒng)；氣液伺服系統(tǒng)用于防爆的環(huán)境或容易獲得氣壓信號(hào)的場(chǎng)合。
相較于同機(jī)電伺服系統(tǒng)、氣動(dòng)伺服系統(tǒng)，液壓伺服系統(tǒng)具有一系列突出的優(yōu)點(diǎn)，成為很多機(jī)械裝備生產(chǎn)的優(yōu)先選擇。
優(yōu)點(diǎn)一：重量比大，在同樣功率的控制系統(tǒng)中，液壓系統(tǒng)體積小，重量輕。隨著功率的增加液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如閥、液壓缸或馬達(dá)）的體積和重量的增加遠(yuǎn)比機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)增加的少，這是因?yàn)榍罢咧饕吭龃笠后w流量和壓力來(lái)增加功率，雖然動(dòng)力機(jī)構(gòu)的體積和重量也會(huì)因此增加一些，但卻可以采用高強(qiáng)度和輕金屬材料來(lái)減少體積和重量。
優(yōu)點(diǎn)二：液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作快，換向迅速。就流量——速度的傳遞函數(shù)而言，基本上是一個(gè)固有頻率很大的振蕩環(huán)節(jié)，而且隨著流量的加大和參數(shù)的最佳匹配可以使固有頻率增大到和電液伺服閥的固有頻率相當(dāng)。電液伺服閥的固有頻率一般在100HZ以上，因而液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的頻率響應(yīng)是很快的，而且易于高速啟動(dòng)、制動(dòng)和換向。與機(jī)電系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，固有頻率通常較高。
優(yōu)點(diǎn)三：液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)速范圍廣，功率增益高。液壓伺服馬達(dá)的調(diào)速范圍一般在400左右，好的上千，通過(guò)良好的回路設(shè)計(jì)，閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)速范圍更寬。這個(gè)優(yōu)勢(shì)也是液壓伺服系統(tǒng)經(jīng)常被選中的主要原因，這是其他控制系統(tǒng)無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。液壓伺服系統(tǒng)很容易通過(guò)液壓缸實(shí)現(xiàn)大功率的直線伺服驅(qū)動(dòng)，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
優(yōu)點(diǎn)四：液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)，特別是低速性能好，而機(jī)電系統(tǒng)的傳遞平穩(wěn)性較差，而且易受到電磁波等各種外干擾的影響。
由于液壓伺服控制系統(tǒng)具備這一系列巨大優(yōu)勢(shì)，所以在很多機(jī)械制造業(yè)中得以廣泛應(yīng)用，比如鍛壓裝備。鍛壓裝備是材料成形裝備的一大類(lèi)，在航天工業(yè)、汽車(chē)制造和工程機(jī)械等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，在鍛壓行業(yè)中占有重要地位。
根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)工藝要求，鍛壓裝備要在短時(shí)間內(nèi)獲得較大工作力，并且可在一定范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)力和速度，還要保證傳動(dòng)平穩(wěn)、安全可靠，這些要求，無(wú)疑和液壓伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)完美契合，所以，伺服鍛壓裝備得以陸續(xù)走向市場(chǎng)應(yīng)用，并不斷被更多領(lǐng)域認(rèn)可。
液壓成形裝備是鍛壓裝備領(lǐng)域中先進(jìn)金屬壓力成形的佼佼者，它聽(tīng)起來(lái)很陌生，實(shí)際上，它除了在國(guó)防軍事、航空航天領(lǐng)域發(fā)揮重要作用之外，也運(yùn)用在很多民用領(lǐng)域，比如汽車(chē)、摩托車(chē)、日用五金、家電廚具等行業(yè)。
興迪源機(jī)械創(chuàng)立十年來(lái)，以液壓和電控為主導(dǎo)，以金屬成形智能液壓裝備為方向，以機(jī)、電、液、氣、儀五位一體為手段，自主研發(fā)設(shè)計(jì)的智能液壓裝備及流體壓力成形方案，節(jié)能、高效、自動(dòng)化程度高，可以滿足不同客戶的個(gè)性化定制需求。目前，產(chǎn)品已遠(yuǎn)銷(xiāo)海內(nèi)外多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，為打造中國(guó)液壓裝備自主品牌做出了重要貢獻(xiàn)。
【興迪源機(jī)械液壓技術(shù)優(yōu)勢(shì)】
興迪源機(jī)械嚴(yán)格按照ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量管理體系和5S管理標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行質(zhì)量監(jiān)控和內(nèi)部管理。建立有 “河南省流體壓力成形智能裝備工程技術(shù)研究中心”，核心團(tuán)隊(duì)由數(shù)十名博士、碩士和各高等院校金屬成形專(zhuān)家教授組成，專(zhuān)注于液壓成形核心技術(shù)和產(chǎn)品工藝研發(fā)。
興迪源機(jī)械與中國(guó)科學(xué)院金屬研究所、南京航空航天大學(xué)等院校開(kāi)展長(zhǎng)期的產(chǎn)、學(xué)、研合作，并共同設(shè)立了“液壓成形技術(shù)產(chǎn)業(yè)化示范基地”，時(shí)刻跟蹤國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先技術(shù)，不斷提升“興迪源”液壓設(shè)備品牌價(jià)值。
